توسعه دستبندی که حرکات دست را به دستوراتی برای رباتها تبدیل میکند
دانشمندان دستبندی را توسعه دادهاند که حرکات دست را به دستوراتی برای رباتها تبدیل میکند.
باشگاه خبرنگاران جوان؛ جواد فراهانی - فیزیکدانان آمریکایی دستبندی را توسعه دادهاند که حرکات انگشتان و مفاصل دست کاربر را با استفاده از پالسهای اولتراسونیک ردیابی میکند و رباتها را قادر میسازد تا این حرکات را به طور دقیق تکرار کنند.
سرویس مطبوعاتی موسسه فناوری ماساچوست (MIT) گزارش داد که این دستبند جدید، کنترل انسان بر مهارتهای حرکتی ظریف رباتها را افزایش میدهد و همچنین امکان توسعه الگوریتمهای هوش مصنوعی برای کنترل حرکت بازوهای رباتیک را فراهم میکند.
پروفسور ژائو شوانهه از MIT گفت: «این رویکرد در حال حاضر میتواند برای ردیابی حرکات دست در سیستمهای واقعیت مجازی و افزوده و همچنین برای تولید حجم عظیمی از دادهها برای آموزش الگوریتمهایی که رباتهای انساننمای بسیار ماهر را کنترل میکنند، اعمال شود.»
این استاد توضیح داد که دست انسان شامل ۳۴ عضله، ۲۷ مفصل و بیش از ۱۰۰ رباط است و انگشتان ۲۲ درجه آزادی دارند که امکان گرفتن و دستکاری اشیاء کوچک، نوشتن و انجام سایر حرکات دقیق را فراهم میکند - کارهایی که حتی پیشرفتهترین رباتها به دلیل پیچیدگی محاسباتی بالا با آنها دست و پنجه نرم میکنند.
در سالهای اخیر، مهندسان تلاش کردهاند تا با استفاده از سیستمهای پیشرفته هوش مصنوعی، الگوهای ریاضی مرتبط با حرکات اندام انسان را از دادههای شتابسنج و حسگرهای نصبشده روی بازو استخراج کنند. با این حال، به دست آوردن چنین دادههایی برای دستها چالشبرانگیز بوده و مانع توسعه الگوریتمهایی شده است که قادر به تکرار حرکات دست انسان باشند.
فیزیکدانان دانشگاه MIT با ادغام حسگرهای اولتراسونیک و الکترونیک کنترل تخصصی در یک مچبند که تغییرات در انگشتان، مچ و سایر موقعیتهای دست را با استفاده از پالسهای اولتراسونیک ردیابی میکند، گام مهمی در جهت حل این مشکل برداشتهاند. سپس یک الگوریتم هوش مصنوعی این سیگنالها را به دستوراتی تبدیل میکند که یک ربات میتواند آنها را درک کند.
آزمایشهای اولیه نشان دادهاند که این مچبند به داوطلبان اجازه میدهد تا حرکات بسیار پیچیدهای را با استفاده از بازوهای رباتیک انجام دهند، مانند نگه داشتن قیچی و خودکار، صحبت کردن به زبان اشاره، گرفتن و حرکت دادن اشیاء کوچک، نواختن پیانو و انجام سایر اقدامات دقیق که معمولاً برای رباتها غیرممکن است. فیزیکدانان ادعا میکنند که این پیشرفت، کنترل انسان بر حرکات ربات را در آینده بهبود میبخشد و آموزش الگوریتمهای هوش مصنوعی را برای کنترل ماشینهای انساننما تسریع میکند.
منبع: TASS
